ระบบการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

ระบบการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
 ในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ผูัใช้สามารถที่จะควบคุมพารามิเตอร์ทางกลต่างๆ คือการควบคุมตำแหน่ง ความเร็วและการควบคุมแรงบิด
โดยการควบคุมจะต้องมีการป้อนกลับของสัญญาณ เพื่อเปรียบเทียบค่าและประมวลผลการทำงานเพื่อใช้ในการควบคุมพารามิเตอร์ทางกล
โดยระบบควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ประกอบด้วยส่วนหลักๆสำคัญ 3 ส่วนคือ

1. คอนโทรลเลอร์ ทำหน้าที่สร้างสัญญาณพัลส์ ( Pulse Train Input ) สัญญาณอะนาล็อก ( Analog Input ) จ่ายให้ชุดควบคุม
การขับเคลื่อน ( Servo Amplifier, Driver ) เพื่อส่งสัญญาณไปยังเซอร์โวมอเตอร์ให้ทำงานตามรูปการควบคุมที่ต้องการ

2. ชุดควบคุมการขับเคลื่อน ( Servo Amplifier, Driver ) ทำหน้าที่รับสัญญาณจากชุดคอนโทรเลอร์และส่งสัญญาณออกไปควบคุม
เซอร์โวมอเตอร์

3. เซอร์โวมอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ ( Servo Motor and Encoder ) โดยเอ็นโค้ดเดอร์จะทำหน้าที่ในการสร้างสัญญาณพัลส์
ตามจังหวะการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ เพื่อเป็นสัญญาณป้อนกลับให้แก่ระบบ

                                                                                         อ้างอิง : หนังสือเรียนรู้ PLC ฉบับสมบูรณ์
                                                                                                     ผศ.ปฏิพัทธ์ หงษ์สุวรรณ